A “BIBLIOTECA ANTENOR SAMPAIO DE FREITAS”, pertencente ao Instituto de Engenharia, é especializada em engenharia geral. Após ter passado por várias mudanças, foi reinaugurada em novembro de 2002 e desde então oferece aos usuários, além de seu acervo, recursos como computadores que possibilitam fazer pesquisas bibliográficas em acervos de outras bibliotecas, assim como o intercâmbio entre conveniadas.
Tem como missão básica promover o desenvolvimento sistêmico, oferecer aos associados, docentes, pesquisadores e estudantes, os serviços e produtos necessários ao incremento das atividades acadêmicas de ensino, pesquisa e extensão.
