Rodas são muito boas para estradas bem conservadas.
Mas Juan Hernández e seus colegas da Universidade Politécnica de Madri, na Espanha, queriam construir um robô capaz de andar no meio da lavoura, um agrobot, que fosse bem menor e mais barato do que um trator robotizado.
A saída encontrada foi construir um robô esférico, adequadamente batizado de Rosphere.
Sem rodas, sem lagartas e sem pernas, o robô usa um mecanismo interno que o faz rolar, superando a maioria dos obstáculos encontrados em terrenos acidentados.
Mas como uma bola pode ser capaz de mover-se, aparentemente sem qualquer força externa?
A resposta está em um princípio relativamente simples, envolvendo um conceito fundamental de física: o centro de massa.
Um sistema mecatrônico interno induz o movimento do robô-bola alterando seu centro de massa de forma controlada, o que o faz rolar na direção desejada – lembre-se de um hamster brincando no interior de sua esfera metálica.
O protótipo possui um pêndulo que lhe dá capacidade para dois movimentos independentes, o que lhe permite fazer curvas suaves, como se fosse um automóvel.
Agricultura de precisão de baixo custo
Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras reais – sua missão era medir as leiras da plantação e coletar dados de temperatura e umidade.
Segundo os pesquisadores, o robô rolante poderá ser equipado com virtualmente qualquer tipo de sensor, ajudando nas técnicas de agricultura de precisão, que variam a adubação e a irrigação em cada ponto da lavoura.
Embora já existam equipamentos capazes de fazer isto, o robô esférico deverá ser centenas de vezes mais barato, podendo ser acessível a pequenos produtores.
O grupo colocou o robô para rolar também em um ambiente repleto de pessoas, para avaliar sua segurança – ninguém foi atingido.
Bibliografia:
Moisture measurement in crops using spherical robots
Juan D. Hernández, Jorge Barrientos, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos, David Sanz
Industrial Robot
Vol.: 40 Iss: 1 – pp.59 – 66
DOI: 10.1108/01439911311294255
Autor: Inovação Tecnológica
